内容简介：进入到该函数中，首先会确保huart处于空闲状态，否则返回 HAL_BUSY ，同时校验参数 pData 和 size 的合法性，视情况返回 HAL_ERROR 随后使用宏 __HAL_LOCK() 锁死huart，这样huart在释放前被调用时，返回 HAL_BUSY 后面是关于接收模式，接收超时中断的一些设置，并不重要，在程序最后return时调用了 你这进入中断，没有清楚中断标志位...
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