内容简介：主要看驱动多大的步进电机和对步进电机驱动性能有什么样的要求。如果是电流几十毫安的电流的步进电机，对控制性能也没有太多的要求，可以通过单片机的4个IO口+4组三极管管实现对步进电机的控制。 步进电机采用二相四拍步进电机，采用89s51 或STc 系列作为控制芯片 系统具有下列功能：A采用闭环控制B可进行位移设定，前进至终点后延时1s返回值原点停止C可进行实际位移值设定D可手动控制正反转...

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