内容简介：首先要做的就是 OLED的显示驱动程序，写好这个那你发什么数据都可以了，然后 获取矩阵按键的键值，根据键值判断需要往OLED发送的数据，然后调用显示驱动程序发送就行了。 OLED程序很可能只用几个单片机管脚，你这个平衡小车程序用的东西多，估计配置的管脚和OLED有冲突，所以不显示了。可能性较大的是NRF24L01 你可以参考这篇文字：51单片机OLED显示时钟 LED 屏的操作...

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