内容简介：2、MPU6050为IIC接口，简单方便。3、加速度传感器即力传感器，检测上下左右前后都收到多少力的作用，然后计算角度。4、陀螺仪即角速度传感器，若以X为轴心，在1秒的时间里转动的90度，那么X轴上的角速度就是90度/秒。5、 C_Gyro陀螺仪零点偏移值，这个值的测量方法是：将陀螺仪敏感轴水平放置静止时的读数，我的零点偏移值是水平、垂直、倒置，分别取1024次，作平均值得出的，读数是-177...

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