内容简介：焊接时：定位部分不能影响焊缝的焊接，必要时应做仿真，模拟机器人运动来观察焊接姿态。装配调整时：应考虑到夹具要具备一定的可调范围，调整完毕后有打定位销的空间 关键定位处：应采用耐磨材料及便于更换定位部分。 立焊分为立向下和立向上。向上焊接电流要小（100-120A），焊丝要选择0.8或者1.0的。立向下可以用大一些的电流比如160-180A，焊丝也可以用到1.2的...

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