内容简介：IO口设置有问题，就重新检查了设置，但慢慢检查下来也没发现有任何错误，把别人标准的设置拿过来也没办法解决问题，确认程序逻辑，文件，设置全都没有错误后，我突然灵机一动，发现LED和KEY的设置函数都用了GPIOA，而刚好 控制舵机直接连就可以了。控制线接STM32的PWM输出口，剩下两个电源别接反就行，最好板子的电源是外接电源不用USB的，USB电流最大500mA，我怕不够。 硬件么...

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