内容简介：OLED程序很可能只用几个单片机管脚，你这个平衡小车程序用的东西多，估计配置的管脚和OLED有冲突，所以不显示了。可能性较大的是NRF24L01 1、打开STM32CubeMX，并选择好相应的芯片。文中的芯片为STM32F207VCT6，选择后如下图：2、配置RCC时钟、ETH、PA8以及使能LWIP；由于此处我们的开发板硬件上为RMII方式，因此选择ETH-RMII...

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