内容简介：实现10ms定时需要使用STM32的定时器模块，并且要将系统时钟频率设置为足够高的值。以下是实现10ms定时的步骤：设置系统时钟：使用RCC寄存器设置PLL倍频系数，将系统时钟频率设置为72 MHz。选择合适的定时器：在STM32中有多个 将CAN控制器退出初始化模式。如果还是无法清零REC/TEC寄存器的值，可以尝试使用硬件清零或者复位CAN控制器。需要注意的是...

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