内容简介：具体配置过程：1、打开STM32CubeMX，并选择好相应的芯片。文中的芯片为STM32F207VCT6，选择后如下图：2、配置RCC时钟、ETH、PA8以及使能LWIP；由于此处我们的开发板硬件上为RMII方式，因此选择ETH-RMII，若有同志的开发板为 在STM32单片机的CAN总线出现发送和接收错误帧时，可以通过软件清除CAN控制器中的REC/TEC寄存器值，而无需重启整个芯片...

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