内容简介：1、PID有三个参数（常量参数）P、I、D，需要凭经验通过多次调试将其确定下来。2、三个参数确定后，只要给出当前值和设定值即可通过公式得到结果，根据这个结果来决定下一步的操作即可。PID，就是“比例(proportional)、积分 1、检查电源：确保米思齐连接到正确的电源，使用电池或充电器供电，确保电源充足且连接好。2、启动程序：使用米思齐的编程软件编写程序，设置马达的运行指令...

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