内容简介：字符错误。使用51单片机驱动oled显示屏，提供字符串显示和浮点数显示函数，提供主函数供参考调用方法。将OLED 模块连接在PB6与PB7所在的端口上。打开STM32CubeMx,配置好SYS和RCC,然后将PB6配置为I2C1_SCL,PB7配置为I2C1_ OLED程序很可能只用几个单片机管脚，你这个平衡小车程序用的东西多，估计配置的管脚和OLED有冲突，所以不显示了...

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